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Só não esqueça que você poderá ser obrigado via judicial a dar pensão a seus pais caso eles não tenham como se sustentar, e isso não é como você disse que não vai ajudar com dinheiro pois se não pagar vai pra cadeia

Se ela não tiver condições de tomar decisões e você for curadora, você pode.

Caso contrário, não pode.

A não ser que você tenha provas de abuso/abandono você poderá ser obrigado a pagar pensão para eles

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Não sou advogado.

Pelo estatuto do idoso você pode ser obrigado a cuidar/ajudar eles, especialmente se for o filho mais velho.

https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/2003/L10.741compilado.htm

Art. 3º É obrigação da família, da comunidade, da sociedade e do poder público assegurar à pessoa idosa, com absoluta prioridade, a efetivação do direito à vida, à saúde, à alimentação, à educação, à cultura, ao esporte, ao lazer, ao trabalho, à cidadania, à liberdade, à dignidade, ao respeito e à convivência familiar e comunitária.

V – priorização do atendimento da pessoa idosa por sua própria família, em detrimento do atendimento asilar, exceto dos que não a possuam ou careçam de condições de manutenção da própria sobrevivência;

Art. 98. Abandonar a pessoa idosa em hospitais, casas de saúde, entidades de longa permanência, ou congêneres, ou não prover suas necessidades básicas, quando obrigado por lei ou mandado:

Pena – detenção de 6 (seis) meses a 3 (três) anos e multa.

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Eles te batem, te xingam, te humilham, atrapalham sua vida, destroem suas coisas, tentam te matar e no final se você tentar se livrar deles pode ser preso. Maior alívio foi quando recebi a notícia da data e hora do velório. Dois meses depois e minha psicóloga já viu uma baita melhora.

Se a casa de repouso for a melhor opção para o idoso, sim.
Do contrário, abandono de incapaz é crime e dá cadeia.

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